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本特勒/125680-01
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條件提出后,立即引起了開發熱潮。1969年,美國數字設備公司(DEC)研制出了*一臺可編程序控制器,并應用于通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著,美國MODICON公司也開發出同名的控制器,1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制成了日本*臺可編程控制器。1973年,西歐國家也研制出他們的*臺可編程控制器。
隨著半導體技術,尤其是微處理器和微型計算機技術的發展,到70年代中期以后,特別是進入80年代以來,PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時具有數據處理、PID調節和數據通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)更為合適,簡稱為PC,但為了與個人計算機(Persona1 Computer)的簡稱PC相區別,一般仍將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC是微機技術與傳統的繼電器-接觸器控制技術相結合的產物,其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象,將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內。繼電器控制系統已有上百年歷史,它是用弱電信號控制強電系統的控制方法,在復雜的繼電器控制系統中,故障的查找和排除困難,花費時間長,嚴重地影響工業生產。在工藝要求發生變化的情況下,控制柜內的元件和接線需要作相應的變動,改造工期長、費用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優點,并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成,所以應屬于工業控制計算機中的一類。
對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點設備,改變程序即可改變生產工藝,因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器,可以使得設計和調試變得簡單容易。從制造生產可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器,適合批量生產。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業控制界的歡迎,并得到迅速的發展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應用。
我國從1974年也開始研制可編程序控制器,1977年開始工業應用。目前它已經大量地應用在樓宇自動化、家庭自動化、商業、公用事業、測試設備和農業等領域,并涌現出大批應用可編程序控制器的新型設備。掌握可編程序控制器的工作原理,具備設計、調試和維護可編程序控制器控制系統的能力,已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
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