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詳細介紹
本特利/3309020095050200
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主營產品：
DCS、PLC、工業機器人備件、伺服驅動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅動，FXOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統備件、西屋模塊等。
（2）程序設計思路 以*的電動機正反轉控制的梯形圖為基礎，設計出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動停止，將X3和X4的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯，并用兩個限位開關對應的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。
（3）程序分析 設小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關后，X4變為“0”狀態，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕X2，小車將停止運動，系統停止工作。
指令說明：
1．MC主控是公共串聯觸點的連接。
2．MCR主控復位是公共串聯接點的清除。
3．在可編程控制器中有11個存儲器，它們用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器。使用1次MPS指令又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段。再使用MPS指令，將此時刻的運算結果送入棧存儲器的每1段，而將原先存入的數據依次移到棧存儲器的下一個段。
4．使用MPP指令，各數據按順序向上移動，將上段的數據讀出，同時該數據就從棧存儲器中消失。
5．MRD是讀出上段所存儲的數據的指令，棧存儲器內的數據不發生移動。
設計大中型可編程序控制系統時不要耗盡它的硬件和軟件資源
對于設計的新系統，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在軟件編制時，同樣要估計用戶軟件對計算機資源的需要與用量。尤其對中間繼電器，計數器/定時器的使用，要留有余地 。因為在調試和運行后，軟件總會被修改、補充，甚至重新編制。已編制的軟件讓人無法修改和完善，在工程上是不實際的。
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